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伺服驱动器维修故障分析


  一、干扰
  就是在驱动器参数设定正常,控制器发脉冲正常,会有一些奇怪现象,如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况,可把电机电力线、编码器线、控制线接地,信号线与电力线隔离,一般都能解决问题。
  二、刚性
  就是在控制器发完脉冲后,电机还在运行,反馈也可看到有接收脉冲,这时可通过加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450),减小P9与P10(此值一般可不调,当P11加大产生振荡,噪音时可调小P9,P10)。
  三、加减速
  当客户有要求电机运转急起急停时,可把加速时间加大(P36),减速时间加大(P37),最大可加到30000。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。
  四、噪音
  当电机静止时发出噪音,可通过加大P8解决(不可太大,保持在400以下)。在运行时发出噪音,可通过加大P5(只有1003A以上版本才有此功能),减小P9(最好不要小于10),P10,P11一般可解决问题。
  五、抖动与啸叫
  在电机静止或运动时电机抖动、啸叫,可通过减小 P11,P9,P10(一般以减小P11为主)解决。
  六、发热
  电机运转发热时,根据不同功率的电机可减小P8值,但不能太小,不然电机静止会有啸叫声。
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